ROS与GAZEBO实时硬件仿真（2）——urdf的gazebo属性

版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584 写在前面 通过上一节的博客，相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识，应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了，但是仅仅是这样，如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话，其实还是差很多东西，原因还是那句话，gazebo是靠物理引擎驱动的

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