ROS 使用 gazebo 仿真时遇到的问题
No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1 据说这条错误提示可以忽略。 通过配置 pid 可以解决，本人参考https://git.univ-bpclermont.fr/laurent.malaterre/local_a7/blob/25304fd5391af87a951e04e3623
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