ur3机械臂sw转urdf文件

ur3机械臂sw转urdf文件 注：网上说SolidWorks2018安装后导出来urdf有bug，模型错位问题，笔者就遇到了这个问题。 笔者配置环境： SolidWorks2018web 1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就能

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