ur3机械臂sw转urdf文件

ur3机械臂sw转urdf文件 1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 2.插入基准轴 插入六根基准轴，六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the generat

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