强化学习UR机械臂仿真环境搭建（二） - 为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪

为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪 ```建议参考这篇的代码规范和写法，使用本篇下文说的RG2的模型文件```，[ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 链接真实机械臂 + 网页控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```这是

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