ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真---单纯夹爪按上并不能动

ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真–单纯夹爪按上并不能动 注释：在过程当中会遇到遇到，后边附带解决办法，有问题不可怕，一个个解决就行了。 学会善用谷歌。前端 注释：此方式只能让rg2添加到模型中并显示出来，并不能控制rg2，请参考 https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros 不久后会有另

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