强化学习UR机械臂仿真环境搭建（一） - 为UR3机械臂添加robotiq ft300力传感器

为UR3机械臂添加robotiq ft300力传感器 ```建议参考这篇```，[ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 链接真实机械臂 + 网页控制](https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107529420)，```这是后来作的代码更加规范、内容更加丰富的一个，

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