ROS里为UR10e配置AG95夹爪

时间 2021-01-19

标签 ur10e gripper配置 ros 繁體版

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为UR10E配置AG95夹爪 AG95夹爪urdf模型文件 UR10e机械臂加载夹末端夹爪配置moveit_setup_assistant 上篇博客我已经将UR10e机械臂配置好在ROS里，并且能实现用Moveit做运动轨迹规划使真实硬件UR10e机械臂同步运行，但是机械臂末端有个夹爪，型号是AG95两指夹爪，我就想能不能实现机械臂与夹爪在Rviz界面下实时显示，这样就方便我下步开发。 AG95

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