ROS配置syslog

本文适用于ROS，不适用于SWOS。 1，登录到ROS，在System–>Logging–>Actions中新增动作。 Name随便填写，Type选择remote，Remote Address是日志服务器地址，Remote Port是日志接收端口默认是UDP514。如果接收方是BSD系统，需勾选BSD Syslog。 2，切换到Rules标签，增加记录规则。 Topics标签选择要记录的内容，Ac

>>阅读原文<<