ROS下配置OpenCV
一.环境准备 Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python） 或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头 video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv
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