ROS环境配置

方便之后每次打开shell避免重复冗余工做。否则你每次开shell跑ros都须要跑一下source /opt/ros/<distro>/setup.bash，这里的< distro >指的是ros版本号。shell echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 此时出现如下错误：bash 解决方案：c

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