ROS kinetic开发环境配置

1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中，版本号为16.04。 2.安装ros开发环境前，配置设置，此例中的ros使用kinetic版本。      2.1.Ubuntu系统右上角，打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新）     2.2.点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添

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