为Ubuntu 16.04配置ROS-kinetic环境
ROS从诞生至今已经经历了11个版本，目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本，下面也是主要讲解Kinetic的配置，我用的系统时Ubuntu 16.04 LTSweb 配置系统软件源 以软件源安装为例，首先须要配置Ubuntu系统容许restricted（不彻底的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由
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