ORB-SLAM2编译环境设置(ubuntu 16.04)
ORB-SLAM2编译环境设置php 今天换了一台电脑，终于不用在小破本上修修补补了，重装ubuntu16.04，从新配置环境，打算跑一跑ORB-SLAMpython （1）首先安装pangolingit //clone源码
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
//安装依赖项
sudo ap
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