ubuntu 16.04环境下编译ORB-SLAM2
这里假设咱们已经配置好了相关的依赖项 首先git下来源码html git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 接着运行程序中自带的脚本“build.sh”git cd /'''/ORB-SLAM2
./build.sh 编译过程当中由于个人机器常常卡死，因此我把脚本中 “ make -j” 改为了“ make -j3”
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