Qt配置ROS环境
ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一个Qt的第三方插件，可以使用Qt方便地在ROS环境编程，比使用VIM或先在Windows下编程再去Ubuntu环境更新程序方便的多。 无需安装Qt Creator，直接安装Qt的插件Xenial Offline Installer，链接在这里下载 装好以后，启动桌面的Qt Creator (4.5.1)，注意不是原来的Creator。打开后建
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