Clion配置Ros环境

在Linux中，Clion也算是一个不错的开发IDE工具了。 智能的 C 和 C++ 编辑器 由于对 C 和 C++ 的本地语言支持，包括现代 C++ 标准、libc++ 和 Boost，CLion 完全彻底地理解您的代码，为您处理日常工作，而您则可以专注于 重要的 事情。 导航 立即导航到符号的声明或上下文用法，在整个项目中按名称搜索类、文件或符号，通过结构和层次视图查找代码库。 代码生成 添加

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