ROS基础环境的配置

建立ROS用户 咱们建立一个eaibot的用户，用于ROS操做。css sudo useradd -s /bin/bash -m eaibot passwd eaibot 为该用户添加sudoer权限，并在执行sudo操做免密码输入的繁琐。方法为在/etc/sudoer文件中添加下面一行，注意以root用户权限使用vim编辑，保存修改的文件使用“wq!”强制保存。web eaibot ALL=

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