ROS安装，配置
ROS最好安装在Ubuntu系统，由于ROS目前在其余的系统中都是试验性的 ！ubuntu 《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 该版本能够从http://releases.ubuntu.com/12.04/ 下载。ci ROS有不少的版本，Hyd
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