Ubuntu14.04下ROS的安装与配置

什么是ROS ROS的版本 查询本机ROS版本 ROS-Indigo的安装 添加软件源到sourceslist 设置密钥 安装 更新源 彻底安装ROS中的函数库和工具 初始化rosdep 安装rosinstall 设置环境 配置你的ROS环境 管理你的环境 建立ROS工做环境 什么是ROS ROS是面向机器人的开源的元操做系统(meta-operating system) 。它可以提供相似传统操做
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