Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法

最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo的安装，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。 闲话不多说，直入正题

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