ubuntu14.04安装ROS indigo
ROS（RobotOperating System）为开源的机器人操做系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤以下： 1.配置Ubuntu知识库 安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示： 图1node1）Ubuntu软件： a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multi
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