ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程
Cartographer是一个在2D和3D跨越多个平台和传感器配置提供实时同时定位和绘图（SLAM）的系统。此教程根据官方文档以及个人安装经验总结而来，根据该教程进行Cartographer的安装需要但不必须参考笔者的系统配置。 个人电脑配置： Ubuntu 14.04 LTS 8 GB RAM 64-bit，i5-6500 CPU 一、ROS indigo 安装 说明：目前Cartograph
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