ROS教程—安装篇

一、  版本选择 上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。 Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。 对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。

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