ROS安装教程-Ubuntu18.04+ROS melodic

本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。

如下分为三部分：

1. 更改apt源
2. 按照ROS官网给出的安装教程进行安装
3. 测试是否安装成功

1. 更改apt源

百度搜索清华源，而后单击页面右下角的使用帮助，而后划到最下面找到ubuntu，此时页面如图：

而后咱们将编辑框中的文字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输入sudo gedit /etc/apt/sources.list打开sources.list文件，删除文件内容，并将刚才复制的内容粘贴进去，而后在终端下输入sudo apt-get update。

2. 按照ROS官网给出的安装教程进行安装

而后咱们打开ROS安装教程，选择Ubuntu，等待页面加载完成后就能够按照步骤来完成安装。

步骤1.1

我没有进行1.1步骤，但最后也是安装成功了。

步骤1.2

在这一步要点击Mirror连接，进入后选择一个国内的源，防止更新速度太慢。我选择了USTC这个源。

步骤1.3~1.7

在完成步骤1.2以后，步骤1.3~1.7只须要按照页面指导进行完成便可，不过要注意的是有可能由于网络缘由更新速度较慢，能够尝试使用手机热点来改善。

3. 测试是否安装成功

在完成步骤1.1~1.7以后，若是没有出现其它问题，那么正常来讲，你已经成功安装了ROS，下面咱们运行一个简单的程序来测试ROS是否安装成功。

打开一个终端在终端下输入roscore，这句命令主要是启动ros的核心程序。

而后再新建一个终端，输入rosrun turtle_sim turtlesim_node。

若是成功弹出了以上的窗口。祝贺你！证实你已经成功安装了ROS。

视频

ROS安装教程

以上的安装过程我录制了一个视频，若是只看文字还不明白的话，能够对照着视频进行安装。