ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）

前期准备  =》=》 设置软件源： 国外的：node sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快：python sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

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