Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 本文包括内容： OpenCV 3* 的安装 更新Nvidia显卡驱动 CUDA的安装 ZED SDK的安装 ROS Melodic的安装 ZED ROS Wrapper安装 ORB_SLAM2安装 OpenCV 3.4.4的安装 首先，安装OpenCV所要求的依赖包： sudo apt-get install build-

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