机器人：基于Ubuntu18.04的ROS Melodic环境详细配置

基本知识 ROS与Ubuntu版本是有对应关系的。 例如：Ubuntu18.04就对应ROS Melodic 20.04还没有对应版本 如果出现了没法下载有两种情况 1、镜像源的问题，没有更新。 2、版本不对 前提：在开始之前确保换镜像源了 如何切换软件镜像源？ 过程 http://www.luyixian.cn/news_show_361778.aspx 亲测成功 其中 （1）在镜像源用傻瓜式操

>>阅读原文<<