ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar

因为古月原来链接内容和新版本有些差异问题，现在最新版基础上整理下记录供参考 ROS探索总结（五）—创建简单的机器人模型smartcar           前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包     $  cd ~/catkin_ws/src/     $   catkin_creat

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