Ubuntu18.04安装ROS（成功）
Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic 按照官网的步骤一步步安装便可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 出现没法定位软件包的错误推荐尝试使用国内的镜像 ： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $
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