ROS1入门--安装（Ubuntu18.04，ROS-Modelic）

1.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 这个源是科大的，速度快 2.添加密钥 wget https://raw.githubusercontent.com/ro

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