Ubuntu14.04 ROS indigo安装使用kinect v2

手里拿了一台Kinect v2，按了一下午才搞好，记录一下。。。 v1版本的Kinect和v2版本的驱动不同，所以本文只使用于v2版本的kinect。 长这样： 安装 1、首先git下载代码，很快下载好，放到~下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo ap

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