ROS Indigo上使用RealSense ZR300

时间 2020-07-14

标签 ros indigo 使用 realsense zr300 繁體版

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ROS Indigo上使用RealSense ZR300 在Ubuntu14.04上安装了realsense zr300的驱动librealsense之后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试，而后发现ROS的realsense_camera驱动刚开始编译不过，而后怎么都运行不了，坑了我一个下午才搞定这个问题，这篇博客记录下我解决这个问题的过程以及共享下个人程序。若是不知道怎么安

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