Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)

时间 2020-07-14

标签 ubuntu 16.04 vins mono 安装使用 realsense zr300 栏目 Ubuntu 繁體版

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文章目录 Overview 安装&运行 ZR300驱动标定 ZR300 安装&运行 VINS-Mono Overview 本文介绍在 Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）的PC平台上使用 RealSense ZR300 的 fisheye camera (FOV: 100x133) + IMU 运行我对VINS-Mono的改版 cggos/vins_mono_cg。node 安装

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