ROS kinetic下rgbdslam-v2的安装和使用

文章目录 简介 运行环境 安装依赖 编译 rgbdslam_v2 运行 RGB-D 数据集 RGB-D 相机 参考 简介 RGBD-SLAM-v2 is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect. You can use it to create highly accurate 3D p

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