Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono

时间 2020-07-14

标签 ubuntu 16.04 上用 realsense zr300 vins mono 栏目 Ubuntu 繁體版

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Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono 这篇博客主要讲使用RealSense ZR300运行Vins Mono，主要包括：（1）ROS上RealSense ZR300驱动的安装；（2）Vins Mono的安装。php ROS上RealSense ZR300驱动的安装这里使用的ROS上RealSense的驱动是eth-asl的maplab_realsens

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1. Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)
2. ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
3. ROS Indigo上使用RealSense ZR300
4. intel realsense d435i 运行VINS -MONO
5. ubuntu 安装Intel RealSense ZR300
6. 从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono
7. Ubuntu16.04 PC端搭建VINS-MONO环境、评估EuRoc定位精度以及RealSense ZR300、D435相机实测
8. 如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据
9. 嵌入式JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录
10. TX2运行VINS-MONO
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