嵌入式JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录

本周成功的在JetSon TX2上移植了Vins-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各类各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下总体流程，便于后续查询与复现。html JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得咱们能够在移动设备上处理复杂数据。node 全流程目录 1、在JetSo

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