Realsense D415与D435的差异
Realsense D415和D435是Intel在2018年推出的两款深度相机，它们的主要区别是视场角和快门类型。 D415是卷帘快门，而D435是全局快门，所以D435更适应快速运动的场景。D415的视场角大概是70度，D435的视场角大概是90度，更大的视场角可以更快发现障碍物。 D415的RGB相机与深度成像模块在同一块板上，而D435的RGB相机相对独立，这使得D435的校准会比较困难。
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