Ubuntu16.04 PC端搭建VINS-MONO环境、评估EuRoc定位精度以及RealSense ZR300、D435相机实测

本周顺利搭建了Vins-Mono框架并跑通示例，计算了Vins-Mono在EuRoc数据集上的定位精度，也安装了RealSense ZR300和RealSense D435两款深度摄像头进行具体测试实验。记录一下总体的安装与配置流程，并总结遇到的问题。 参考博客： http://www.javashuo.com/article/p-kyxgqhma-mn.htmlphp 1、VINS-Mono环境

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