ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono 第一步：在ROS中安装ZR300驱动 参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提之后再进行之后步骤。如下图，点击Install Prerequisites for librealsense 安装成功后运行roslaunch realsense_camera zr300
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