ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono

时间 2020-07-14

标签 ubuntu16.04 ubuntu ros kinetic 使用 zr300 vins mono 栏目 Ubuntu 繁體版

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ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono 第一步：在ROS中安装ZR300驱动php 参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提以后再进行以后步骤。以下图，点击Install Prerequisites for librealsense 安装成功后运行roslaunch realsense_camera zr

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