如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法 获取IMU同步数据
前言 Intel Realsense D435i在D435的基础上硬件融合了IMU，然而目前网上关于这款摄像头的资料很是少，本文主要介绍本身拿着d435i历经曲折最后成功运行VINS-Mono的过程。。。node 重要 最近官方更新了GitHub上的Realsense ROS Wrapper和librealsense，据反映在d435i的IMU数据获取上存在一些问题，如时间戳混乱、运行VINS的时
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