使用realsense拍摄数据运行msckf-vio
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio 0、 环境准备 一、运行分析原版msckf-vio （1）运行原版msckf-vio （2）分析msckf-vio订阅topic 二、标定realsense的imu+双目 （1）标定过程 （2）使用标定参数 三、使用realsense录制bag数据包 四、使用realsense录制数据运行msckf-vio 五、参考资料 六、最终使用的配置文件
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