Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐 前言 源码 CMakeLists.txt 效果 参考 前言 参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04 系统下，获得了Realsense D435i的全部数据（若是我没猜错的话），包括它的RGB图、左右红外摄像图、深度图、IMU数据，而且将深度图数据和RGB图进行对齐。html 其中IM

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