ZR300鱼眼镜头使用
ZR300鱼眼镜头使用 ZR300鱼眼镜头模型 在博客Ubuntu 14.04 ZR300驱动安装中，通过example的代码读取得到的相机模型为FTHETA，但是经过大量的搜索，都没找到该模型对应的公式。最后，在librealsense的github的issue里面找到了官方的解释，该模型就是PTAM中使用的ATAN模型。（ROS驱动给出的/camera/fisheye/camera_info中
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