Turtlebot_02——ROS indigo下Kinect建图

一、基本环境： 电脑系统：Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 传感器：Kinect v1 机器人：Turtlebot2 二、安装Kinect1.0驱动 1、将Kinect与电脑USB端口连接后，查看是否识别该设备。 $ lsusb   显示的设备厂商是 Microsoft ，应该就是Kinect1   注意：Kinect1.0使用USB2.0或者USB3.0；而Kinect

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