Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图
Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图 本人最近刚接触到Visual SLAM的知识，做为初学者，看了好久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有彻底搞明白。html 近期再尝试使用kinect v2进行RTABMAP建图，网上查找了不少资料，发现对于SLAM大部分的内容都是在ROS下进行，因而我也在其中进行尝试，期间遇到不少问题，如今终于跑通，特来记录，以供我
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