Ubuntu下kinect v2相机标定

先决条件： KinectV2 驱动libfreenect2的安装，详细步骤参考 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 与ROS的桥接需要编译iai_kinect2。参考 https://github.com/code-iai/iai_kinect2 需要安装以下依赖库PCL，EIGEN， OPENCL等 相机内参标定： github上有具体的步骤ht

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