相机标定

1.什么是相机标定 2.为什么要进行标定 3.相机模型 4.现有标定方法 5.张正友标定法推导 6.相应代码实现 7.特种相机标定，相关软件介绍 8.鱼眼相机，双目相机，深度相机 1,2： http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52880508 3.相机模型 主要参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24651968 以及

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