Kinect v2相机标定

Kinect2 相机标定 到手kinect v2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用以前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。node 为何要进行相机标定 相机做为实现三维世界到二维图像的转换媒介，现将相机抽象为实现这一变化的函数。不一样相机内部参数不一样，并且相同型号相机也存在细微差别，再加上相机装配存在偏差，所以须要进行相机标定来计算相机内外参数，来使相机

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